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  本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种理瓶机。它包括滚桶装置，滚桶装置上设有载物底板、底部转盘、侧板、固定隔板和径向挡块，载物底板、侧板、固定隔板和径向挡块之间形成围绕底部转盘中心分布呈环状的理瓶槽，滚桶装置上设有径向伸展部件、径向平移部件、纵向调整部件。径向伸展部件沿底部转盘的半径方向驱动径向挡块直线运动并以此调节理瓶槽的宽度，底部转盘上还设有活动隔板，径向平移部件驱动活动隔板沿底部转盘的半径方向直线运动以分隔理瓶槽从而调整理瓶槽的长度。纵向调整部件可以升降载物底板对理瓶槽的深度做调整。本发明

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114212466 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 2.0 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 杭州中亚机械股份有限公司 地址 310011 浙江省杭州市拱墅区方家埭 路189号 (72)发明人 史中伟史正李振华 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 代理人 项军 (51)Int.Cl. B65G 29/00 (2006.01) B65G 47/22 (2006.01) B67C 3/24 (2006.01) B65C 9/02 (2006.01) B65B 21/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 (54)发明名称 一种理瓶机 (57)摘要 本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种理 瓶机。它包括滚桶装置，滚桶装置上设有载物底 板、底部转盘、侧板、固定隔板和径向挡块，载物 底板、侧板、固定隔板和径向挡块之间形成围绕 底部转盘中心分布呈环状的理瓶槽，滚桶装置上 设有径向伸展部件、径向平移部件、纵向调整部 件。径向伸展部件沿底部转盘的半径方向驱动径 向挡块直线运动并以此调节理瓶槽的宽度，底部 转盘上还设有活动隔板，径向平移部件驱动活动 隔板沿底部转盘的半径方向直线运动以分隔理 瓶槽从而调整理瓶槽的长度。纵向调整部件可以 升降载物底板对理瓶槽的深度做调整。本发明 A 可以在一定程度上完成理瓶槽的长度、宽度、深度可调，适应更 6 多不同瓶型的容器，扩大理瓶机的适合使用的范围。 6 4 2 1 2 4 1 1 N C CN 114212466 A 权利要求书 1/2页 1.一种理瓶机，包括滚桶装置，所述滚桶装置上设有载物底板(101)、底部转盘(102)、 侧板、固定隔板(103)和径向挡块，所述载物底板(101)整体呈圆环状，所述载物底板(101) 位于底部转盘(102)的外侧，所述固定隔板(103)和径向挡块都安装在底部转盘(102)上，所 述固定隔板(103)和径向挡块都位于载物底板(101)的上方，所述侧板分布在载物底板 (101)外侧，所述载物底板(101)、侧板、固定隔板(103)和径向挡块之间形成围绕底部转盘 (102)中心分布呈环状的理瓶槽(105)，其特征是：所述径向挡块通过径向伸展部件活动 安装在底部转盘(102)上，所述径向伸展部件沿底部转盘(102)的半径方向驱动径向挡块直 线运动并以此调节理瓶槽(105)的宽度，所述底部转盘(102)上还设有活动隔板，活动隔板 通过径向平移部件活动安装在底部转盘(102)上，所述径向平移部件驱动活动隔板沿底部 转盘(102)的半径方向直线)的长度；所述滚 桶装置包含纵向调整部件，所述载物底板(101)安装在纵向调整部件上且被纵向调整部件 驱动而在竖直方向上做直线运动并以此调节理瓶槽(105)的深度。 2.依据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征是：所述滚桶装置在相邻两个固定隔板 (103)之间设有第一径向挡块(106)、第二径向挡块(107)、第三径向挡块(108)，所述滚桶装 置在相邻两个固定隔板(103)之间设有第一活动隔板(109)、第二活动隔板(110)，第一活动 隔板(109)位于第一径向挡块(106)和第二径向挡块(107)之间，第二活动隔板(110)位于第 二径向挡块(107)和第三径向挡块(108)之间。 3.依据权利要求2所述的一种理瓶机，其特征是：第二径向挡块(107)由挡块Ⅰ(112) 和挡块Ⅱ(113)组成，所述挡块Ⅰ(112)的长度、挡块Ⅱ(113)的长度都小于第一径向挡块 (106)和第三径向挡块(108)，所述滚桶装置在挡块Ⅰ(112)、挡块Ⅱ(113)之间设有第三活动 隔板(111)。 4.依据权利要求1或2或3所述的一种理瓶机，其特征是：所述径向伸展部件包括滑轨 组件、驱动单元，所述滑轨组件包括滑台(115)、导轨(116)，所述导轨(116)固定安装在底部 转盘(102)上，所述导轨(116)在底部转盘(102)的半径方向上延伸，所述滑台(115)以滑动 方式活动安装在导轨(116)上，所述径向挡块固定安装滑台(115)上，所述滑台(115)与驱动 单元连接并且滑台(115)受驱动单元驱动而沿底部转盘(102)的半径方向直线所述的一种理瓶机，其特征是：所述驱动单元包括电机、链条、从动 轴(117)、齿条(118)，所述电机和从动轴(117)都安装在底部转盘(102)上，所述电机的输出 轴(122)上设有对应链条的齿轮，所述从动轴(117)的一端设有对应链条的齿轮以及对应齿 条(118)的齿轮，所述电机与从动轴(117)之间通过链条传动，所述齿条(118)固定在滑台 (115)上，所述从动轴(117)上的齿轮与齿条(118)啮合。 6.依据权利要求5所述的一种理瓶机，其特征是：所述电机与从动轴(117)之间通过 一根链条连接并传动，所述链条在任意相邻的两个齿轮上的绕转方向相反。 7.依据权利要求5所述的一种理瓶机，其特征是：所述从动轴(117)的一端设有两个 对应链条的齿轮以及一个对应齿条(118)的齿轮，任意一根从动轴(117)与其中一根相邻的 从动轴(117)之间通过一根链条连接并传动、与另一根相邻的从动轴(117)之间通过另一根 链条连接并传动。 8.依据权利要求7所述的一种理瓶机，其特征是：所述电机与相邻的一根从动轴 (117)通过一根链条连接并传动。 2 2 CN 114212466 A 权利要求书 2/2页 9.依据权利要求7所述的一种理瓶机，其特征是：所述电机与相邻的两根从动轴 (117)通过同一根链条连接并传动。 10.根据权利要求4所述的一种理瓶机，其特征是：所述驱动单元包括安装在底部转 盘(102)上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端与滑台(115)连接。 11.依据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征是：所述径向平移部件包括直线)，直线)的输出端与活动隔板连接并推动活动隔板沿底部转盘(102)的 半径方向伸缩。 12.根据权利要求1所述一种理瓶机，其特征是：所述纵向调整部件包括驱动部件和 以等角度环状分布在载物底板(101)下方的升降部件。 13.根据权利要求12所述一种理瓶机，其特征是：所述升降部件包括丝杠(204)、丝杠 套(205)和传动齿轮(206)，丝杠套(205)转动设置在滚桶装置上，丝杠(204)竖直设置在丝 杠套(205)中且丝杠(204)与丝杆套螺纹配合，丝杠(204)的上端与载物底板(101)的下端固 定连接，传动齿轮(206)固定在丝杠套(205)上，所述驱动部件的动力输出端通过链条与传 动齿轮(206)连接且通过链条传递动力以驱动丝杠套(205)自转。 14.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征是：所述纵向调整部件为气缸Ⅱ (212)，气缸Ⅱ(212)的输出端与载物底板(101)的下端固定连接。 3 3 CN 114212466 A 说明书 1/8页 一种理瓶机 技术领域 [0001] 本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种理瓶机。 背景技术 [0002] 理瓶机的作用是对杂乱堆放的容器进行整理，并使其有次序有方向排列在输送带 上，高速高效的传到其它机械进行下一道工序(如灌装、贴标、装箱等)，以提高整个生产线] 其中离心式理瓶机是较多使用的一种，基础原理是用转盘的离心力，来使瓶子靠 近圈外侧，进入外圈的理瓶槽。具体地，理瓶机设有滚桶装置，滚桶装置的桶身底部边缘设 有尺寸相同的理瓶槽，当容器送入滚桶内部后会被甩向滚桶的四周，最后容器落入理瓶槽 中，理瓶槽中间部位设有挡条，当理瓶槽在装运容器阶段都位于底板的上方，致使理瓶槽的 底部不为悬空状态。理瓶槽处于环状路径上连续运动，底板为环状结构、其不连续的部位刚 好是整个理瓶机的出瓶部位，当理瓶槽运动此处后容器靠自重下落，由于挡条的阻挡会促 使容器的瓶口部位始终朝上，后续再经过搬运装置等将容器搬运到输送线上，现存技术中 的离心式理瓶机大都基于此原理。 [0004] 例如中国专利授权公告号CN207375264U，授权公告日为2018.05.18，名称为“一种 用于发酵乳生产的理瓶机”的专利中公开的一种理瓶机，它包括圆柱形机壳，紧靠圆柱形机 壳内壁的设置有沿其内壁旋转的环形传送轨道，所述环形传送轨道上沿其环向间隔设置有 两个以上的理瓶槽，所述环形传送轨道的内侧设置有空瓶储槽，所述空瓶储槽靠近环形传 送轨道的边缘处设置有用于将空瓶提升至理瓶槽的提升机构，所述圆柱形机壳的内侧壁上 沿其内侧壁周向间隔设置有两个以上的挡板，所述挡板位于环形传送轨道的上方。 [0005] 现存技术中的离心式理瓶机也存在一些缺陷：理瓶槽的结构是固定的，尺寸无法 调整，能够适用的瓶型也极其有限，尤其在饮料行业、奶制品行业、日化行业对于独特包装 需求强烈的背景下，适合使用的范围单一的理瓶机难以满足需要。 发明内容 [0006] 针对上述现存技术中理瓶机的缺陷，本发明提供一种理瓶机，能达到以下发明 目的：实现理瓶槽尺寸可调，包括理瓶槽的宽度、长度以及深度，来适应更多不同瓶型的容 器，扩大理瓶机的适合使用的范围。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种理瓶机，包括滚桶装置，所述 滚桶装置上设有载物底板、底部转盘、侧板、固定隔板和径向挡块，所述载物底板整体呈圆 环状，所述载物底板位于底部转盘的外侧，所述固定隔板和径向挡块都安装在底部转盘上， 所述固定隔板和径向挡块都位于载物底板的上方，所述侧板分布在载物底板外侧，所述载 物底板、侧板、固定隔板和径向挡块之间形成围绕底部转盘中心分布呈环状的理瓶槽，所述 径向挡块通过径向伸展部件活动安装在底部转盘上，所述径向伸展部件沿底部转盘的半径 方向驱动径向挡块直线运动并以此调节理瓶槽的宽度，所述底部转盘上还设有活动隔板， 4 4 CN 114212466 A 说明书 2/8页 活动隔板通过径向平移部件活动安装在底部转盘上，所述径向平移部件驱动活动隔板沿底 部转盘的半径方向直线运动以分隔理瓶槽从而调整理瓶槽的长度。所述滚桶装置包含纵向 调整部件，所述载物底板安装在纵向调整部件上且被纵向调整部件驱动而在竖直方向上做 直线运动并以此调节理瓶槽的深度。 [0008] 本技术方案中，容器在滚桶装置中出于横躺的状态，在离心力作用下被推动至底 部转盘边缘，理瓶槽由载物底板、侧板、固定隔板和径向挡块共同围成，其中理瓶槽的宽度 由侧板和径向挡块的间距控制，侧板固定不动，径向挡块由径向伸展部件驱动靠近或远离 侧板从而调整理瓶槽的宽度，理瓶槽的长度由相邻两个固定隔板以及固定隔板之间的活动 隔板来限定，活动隔板由径向平移部件驱动在底部转盘上伸出或缩回，将两个固定隔板之 间的区域划分出不同数量的理瓶槽，实现不同长度理瓶槽的切换，相当于调整了理瓶槽的 长度。载物底板可通过纵向调整部件升降，载物底板也是理瓶槽的底壁，即可以对理瓶槽的 深度做调整。 [0009] 综合地说，理瓶槽的长度、宽度能够最终靠调整径向挡块和活动隔板进行调节，理瓶 槽的深度能够最终靠纵向调整部件调整载物底板的高度进行调节，理瓶槽能适应更多不同 瓶型的容器，扩大理瓶机的适合使用的范围。 [0010] 本发明进一步设置为：所述滚桶装置在相邻两个固定隔板之间设有第一径向挡 块、第二径向挡块、第三径向挡块，所述滚桶装置在相邻两个固定隔板之间设有第一活动隔 板、第二活动隔板，第一活动隔板位于第一径向挡块和第二径向挡块之间，第二活动隔板位 于第二径向挡块和第三径向挡块之间。第一活动隔板、第二活动隔板受驱动在底部转盘上 径向伸出时，相邻两个固定隔板之间的区域在长度方向被三等分形成三个短理瓶槽，各短 理瓶槽的宽度由对应的第一径向挡块、第二径向挡块、第三径向挡块各自控制；第一活动隔 板、第二活动隔板受驱动在底部转盘上径向缩回时，相邻两个固定隔板之间的区域就变成 一个长理瓶槽，长理瓶槽的宽度由第一径向挡块、第二径向挡块、第三径向挡块共同控制， 相邻两个固定隔板之间的区域能够灵活地在一个长理瓶槽和三个短理瓶槽之间切换，以适 应不同瓶型的容器。 [0011] 更进一步地，第二径向挡块由挡块Ⅰ和挡块Ⅱ组成，所述挡块Ⅰ的长度、挡块Ⅱ的长 度都小于第一径向挡块和第三径向挡块，所述滚桶装置在挡块Ⅰ、挡块Ⅱ之间设有第三活动 隔板。通过本设置，在上述一长理瓶槽和三短理瓶槽切换的基础上，又增加了一种新的切换 形式，当第三活动隔板受驱动在底部转盘上径向伸出、第一活动隔板、第二活动隔板受驱动 在底部转盘上径向缩回时，相邻两个固定隔板之间的区域在长度方向被二等分形成两个中 理瓶槽，中理瓶槽的宽度由对应的第一径向挡块和挡块Ⅰ、挡块Ⅱ和第三径向挡块分组控 制，相邻两个固定隔板之间的区域能够灵活地在一个长理瓶槽、两个中理瓶槽、三个短理瓶 槽之间切换，以适应不一样瓶型的容器。 [0012] 具体地，径向伸展部件包括滑轨组件、驱动单元，所述滑轨组件包括滑台、导轨，所 述导轨固定安装在底部转盘上，所述导轨在底部转盘的半径方向上延伸，所述滑台以滑动 方式活动安装在导轨上，所述径向挡块固定安装滑台上，所述滑台与驱动单元连接并且滑 台受驱动单元驱动而沿底部转盘的半径方向直线运动。滑台为径向挡块提供安装位置，驱 动单元驱动滑台在导轨上滑动，使得径向挡块能够在底部转盘上径向伸出或缩回。 [0013] 更具体地，驱动单元包括电机、链条、从动轴、齿条，所述电机和从动轴都安装在底 5 5 CN 114212466 A 说明书 3/8页 部转盘上，所述电机的输出轴上设有对应链条的齿轮，所述从动轴的一端设有对应链条的 齿轮以及对应齿条的齿轮，所述电机与从动轴之间通过链条传动，所述齿条固定在滑台上， 所述从动轴上的齿轮与齿条啮合。电机向从动轴输出动力，通过链条传动驱使从动轴转动， 从动轴上还设有与齿条配合的齿轮，该齿轮与滑台上的齿条啮合，将从动轴的转动运动转 化为滑台的平移运动，从而带动径向挡块在底部转盘上径向伸出或缩回。 [0014] 电机、各从动轴的连接方式有多种，比如第一种，电机与从动轴之间通过一根链条 连接并传动，所述链条在任意相邻的两个齿轮上的绕转方向相反。通过一根长链条连接电 机的输出轴以及所有的从动轴，链条的绕制方式可以防止链条松动。 [0015] 又比如第二种，从动轴的一端设有两个对应链条的齿轮以及一个对应齿条的齿 轮，任意一根从动轴与其中一根相邻的从动轴之间通过一根链条连接并传动、与另一根相 邻的从动轴之间通过另一根链条连接并传动，从动轴之间通过错开分布的短链条连接，结 构紧凑。 [0016] 在第二种连接方式的基础上，电机与相邻的一根从动轴通过一根链条连接并传 动，单向传递动力。 [0017] 电机也可以与相邻的两根从动轴通过同一根链条连接并传动，形成一个三角连接 方式，电机向两侧的从动轴双向传递动力，如果从动轴数量为偶数，则形成一个闭环传动结 构，如果从动轴数量为奇数的，形成两条独立单向传递动力的结构，这种方式可以根据从动 轴数量形成传递方式不同的传动结构。 [0018] 驱动单元还可以采用气缸Ⅰ，气缸Ⅰ安装在底部转盘上，气缸Ⅰ的输出端与滑台连 接，通过气缸Ⅰ伸缩杆的伸缩驱动径向挡块在底部转盘上径向伸出或缩回。 [0019] 具体地，径向平移部件包括直线驱动器，直线驱动器的输出端与活动隔板连接并 推动活动隔板沿底部转盘的半径方向伸缩。 [0020] 本发明进一步设置为：所述纵向调整部件包括驱动部件和以等角度环状分布在载 物底板下方的升降部件，驱动部件驱动各升降部件升降能够对载物底板产生均衡的顶升力 或下降力，使得载物底板能够稳定地上升或下降。 [0021] 具体地，所述升降部件包括丝杠、丝杠套，传动齿轮。丝杠套转动设置在滚桶装置 上，丝杠竖直设置在丝杠套中且丝杠与丝杆套螺纹配合，将丝杆套的转动转化为丝杆在竖 直方向的直线运动，丝杠的上端与载物底板的下端固定连接，丝杠能够上升或者下降载物 底板，丝杠与丝杠套配合的升降方式稳定且效率，从而快速调整理瓶槽的深度。传动齿轮以 组装或一体成型的方式与丝杠套结合在一起，驱动部件的动力输出端通过链条与传动齿轮 连接以向传动齿轮传递转动的动力，进一步驱使丝杠套自转，从而实现丝杠在竖直方向上 的运动，可以通过伺服电机配合减速机这样的驱动部件等对载物底板的升降进行电控，驱 动部件主要驱使丝杠套正转、反转就可实现丝杠的升、降。 [0022] 为了使升降部件的动作更加稳定和同步，所述驱动部件与升降部件通过一根链条 传动，即由同一个驱动部件向所有的升降部件提供动力，这样能够保证每个升降部件有着 同样的动力来源，所有传动齿轮的转速一致，各处丝杠上升或下降载物底板的幅度一致，保 持同步的升降动作。链条在任意两个相邻的传动齿轮上的绕转方向相反，以防止链条松动 打滑，以使驱动部件准确地向各升降部件传动动力。 [0023] 为了使得丝杠与载物底板的连接更稳固、结构更稳定，丝杠的上端设有水平布置 6 6 CN 114212466 A 说明书 4/8页 的连接板，丝杠通过连接板与载物底板连接，连接板能够增加丝杠与载物底板之间的接触 面积，减小丝杠与载物底板之间的压强，防止丝杠或载物底板受力集中从而过快损坏，保障 升降部件和载物底板的寿命和性能。 [0024] 同时为了增加升降部件运动的稳定性，连接板上设有向下伸出的导杆，滚桶装置 上设有导套，导杆滑动设置在导套中，导杆的滑动方向与丝杠的升降方向相同，导杆和导套 配合主要起导向作用，对丝杠在竖直方向的运动起辅助作用，增加了载物底板升降的稳定 性。一个升降部件中所述导杆的数目为两个，两个导杆对称分布在丝杠的两侧，均衡分担丝 杠的压力，所有的导杆沿载物底板的圆周方向分布，保证载物底板受力均衡使其能够稳定 地升降。 [0025] 除了采用以上形式的纵向调整部件以外，还可以通过气缸Ⅱ来调整理瓶槽的深 度，气缸Ⅱ的缸体固定，气缸Ⅱ的伸缩杆与载物底板的下端连接，通过气缸Ⅱ伸缩杆的伸缩 动作直接控制载物底板的升降。 [0026] 本发明的优点是：滚桶装置上设计了径向伸展部件、径向平移部件、纵向调整部 件，径向伸展部件驱动径向挡块沿底部转盘的半径方向直线伸出或缩回，从而调节理瓶槽 的宽度；径向平移部件驱动活动隔板沿底部转盘的半径方向伸出或缩回以分隔出不同数量 的理瓶槽，从而调整理瓶槽的长度；纵向调整部件用于调整载物底板的高度，载物底板的高 度直接影响理瓶槽的深度，即可以对理瓶槽的深度进行调整。以上实现理瓶槽横向尺寸、纵 向尺寸均可调，来适应更多不同瓶型的容器，扩大理瓶机的适用范围。 附图说明 [0027] 图1为本发明中理瓶机结构示意图； [0028] 图2为图1中A处的放大图； [0029] 图3为本发明中径向伸展部件与径向平移组件处的结构示意图； [0030] 图4为本发明中电机与从动轴的一种安装方式图； [0031] 图5为本发明中电机与从动轴的又一种安装方式图； [0032] 图6为本发明中电机与从动轴的又一种安装方式图； [0033] 图7为本发明两个固定隔板之间区域调整为三个短理瓶槽时的局部结构示意图； [0034] 图8为本发明中两个固定隔板之间区域调整为两个中理瓶槽时的局部结构示意 图； [0035] 图9为本发明中载物底板处的结构示意图； [0036] 图10为图9中B处的放大图； [0037] 图11为本发明中升降部件的结构示意图。 [0038] 附图标记：载物底板101、底部转盘102、固定隔板103、支架104、理瓶槽105、第一径 向挡块106、第二径向挡块107、第三径向挡块108、第一活动隔板109、第二活动隔板110、第 三活动隔板111、挡块Ⅰ112、挡块Ⅱ113、直线、齿轮Ⅱ120、齿轮Ⅲ121、电机的输出轴122、伺服电机201、减速机202、主动齿 轮203、丝杠204、丝杠套205、传动齿轮206、轴承207、轴承座208、连接板209、导杆210、导套 211、气缸Ⅱ212、容器500。 7 7 CN 114212466 A 说明书 5/8页 具体实施方式 [0039] 在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。 此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对 重要性。 [0040] 下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 [0041] 本发明的第一种实施例： [0042] 如图1所示，一种理瓶机，包括滚桶装置，滚桶装置上设有载物底板101、底部转盘 102、侧板、固定隔板103和径向挡块，载物底板101整体呈圆环状安装在支架104上，载物底 板101位于底部转盘102的外侧，固定隔板103和径向挡块都安装在底部转盘102上，固定隔 板103和径向挡块都位于载物底板101的上方，侧板分布在载物底板101外侧，载物底板101、 侧板、固定隔板103和径向挡块之间形成围绕底部转盘102中心分布呈环状的理瓶槽105。 [0043] 如图2、图3中所示，底部转盘102上在相邻两个固定隔板103之间设有第一径向挡 块106、第二径向挡块107、第三径向挡块108、第一活动隔板109、第二活动隔板110、第三活 动隔板111。其中第一活动隔板109位于第一径向挡块106和第二径向挡块107之间，第二活 动隔板110位于第二径向挡块107和第三径向挡块108之间。第二径向挡块107由挡块Ⅰ112和 挡块Ⅱ113组成，挡块Ⅰ112的长度、挡块Ⅱ113的长度都小于第一径向挡块106和第三径向挡 块108，第三活动隔板111位于挡块Ⅰ112、挡块Ⅱ113之间。 [0044] 滚桶这装置上还设有径向平移部件、径向伸展部件、纵向调整部件。径向平移部 件、径向伸展部件安装在底部转盘102上，纵向调整部件安装在载物底板101的下方。 [0045] 如图3中所示，径向平移部件采用直线，如气缸、电缸等，直线 的输出端与第一活动隔板109、第二活动隔板110、第三活动隔板111连接，通过直线输出端的往复直线的半径方向伸出或缩回。 [0046] 径向伸展部件包括滑台115、导轨116、电机、链条、从动轴117、齿条118。其中滑台 115与导轨116组成滑轨组件，电机、链条、从动轴117、齿条118组成驱动单元。 [0047] 导轨116固定安装在底部转盘102上，导轨116在底部转盘102的半径方向上延伸， 滑台115以滑动方式活动安装在导轨116上，第一径向挡块106、第二径向挡块107、第三径向 挡块108固定安装在对应的滑台115上。滑台115为第一径向挡块106、第二径向挡块107、第 三径向挡块108提供安装位置，导轨116为滑台115的径向平移提供导向。 [0048] 电机和从动轴117都安装在底部转盘102上，电机与从动轴117之间通过链条传动， 电机的输出轴122上设有对应链条的齿轮Ⅰ119，从动轴117的一端设有对应链条的齿轮Ⅱ 120以及对应齿条118的齿轮Ⅲ121，齿条118固定在滑台115上，从动轴117上的齿轮Ⅲ121与 齿条118啮合。齿轮Ⅰ119和齿轮Ⅱ120通过链条连接以使电机向从动轴117输出动力，通过链 条传动驱使从动轴117转动，从动轴117的转动运动通过齿轮齿条结构转化为滑台115的直 线运动，从而带动径向挡块在底部转盘102上径向伸出或缩回。 [0049] 电机与从动轴117、从动轴117与从动轴117之间的连接方式有多种，比如图4中的 8 8 CN 114212466 A 说明书 6/8页 第一种安装方式，电机的输出轴122与从动轴117之间通过一根链条连接并传动，通过一根 长链条连接电机的输出轴122以及所有的从动轴117，链条在任意相邻的两个齿轮上的绕转 方向相反，链条的绕转方式可以防止链条松动。 [0050] 又比如图5中第二种安装方式，从动轴117的一端设有两个对应链条的齿轮Ⅱ120 以及一个对应齿条118的齿轮Ⅲ121，任意一根从动轴117与其中一根相邻的从动轴117之间 通过一根链条连接并传动、与另一根相邻的从动轴117之间通过另一根链条连接并传动，电 机与相邻的一根从动轴117通过一根链条连接并传动，单向传递动力，从动轴117之间通过 错开分布的短链条连接，结构紧凑。 [0051] 如图6中所示，电机也可以与相邻的两根从动轴117通过同一根链条连接并传动， 电机的输出主和相邻的两根从动轴117通过链条形成一个三角连接结构，电机向两侧的从 动轴117双向传递动力，从动轴117之间还是采用第二种安装方式中的错开分布的短链条连 接，如果从动轴117数量为偶数，则形成一个闭环传动结构，如果从动轴117数量为奇数，则 形成两条独立单向传递动力的结构，这种方式可以根据从动轴117数量形成传递方式不同 的传动结构。 [0052] 本实施例实施时，如图7中所示，第一活动隔板109、第二活动隔板110受直线上径向伸出时，相邻两个固定隔板103之间的区域在长度方向被 三等分形成三个短理瓶槽105，各短理瓶槽105的宽度由电机控制对应的第一径向挡块106、 第二径向挡块107、第三径向挡块108进行调整；第一活动隔板109、第二活动隔板110受直线上径向缩回时，相邻两个固定隔板103之间的区域就变成一 个长理瓶槽105，长理瓶槽105的宽度由电机控制第一径向挡块106、第二径向挡块107、第三 径向挡块108共同调整，相邻两个固定隔板103之间的区域能够灵活地在一个长理瓶槽105 和三个短理瓶槽105之间切换。 [0053] 在上述一长理瓶槽105和三短理瓶槽105切换的基础上，还增加了一种新的切换形 式，如图8中所示，当第三活动隔板111受驱动在底部转盘102上径向伸出、第一活动隔板 109、第二活动隔板110受驱动在底部转盘102上径向缩回时，相邻两个固定隔板103之间的 区域在长度方向被二等分形成两个中理瓶槽105，中理瓶槽105的宽度由对应的第一径向挡 块106和挡块Ⅰ112、挡块Ⅱ113和第三径向挡块108分组控制，相邻两个固定隔板103之间的 区域能够灵活地在一个长理瓶槽105、两个中理瓶槽105、三个短理瓶槽105之间切换，以适 应不同瓶型的容器500。 [0054] 如图9、图10、图11中所示，纵向调整部件包括驱动部件和升降部件。 [0055] 驱动部件采用伺服电机201配合减速机202，减速机202的输出轴上设有主动齿轮 203。 [0056] 升降部件包括丝杠204、丝杠套205、传动齿轮206、轴承207、轴承座208。 [0057] 轴承座208固定在支架104上，轴承207安装在轴承座208内，丝杠套205安装在轴承 207中，丝杠204竖直设置在丝杠套205中且丝杠204与丝杆套螺纹配合，丝杠204的上端与载 物底板101的下端固定连接。传动齿轮206以组装或一体成型的方式与丝杠套205形成一体， 主动齿轮203通过链条与传动齿轮206连接。 [0058] 伺服电机201驱动减速机202的输出轴转动时，通过主动齿轮203、链条、传动齿轮 206的传动驱使丝杠套205自转，丝杠套205的自转运动转化为丝杠204在竖直方向上的运 9 9 CN 114212466 A 说明书 7/8页 动，通过伺服电机201控制丝杠套205正转、反转来实现丝杠204的升或降，以带动载物底板 101在竖直方向上升降，丝杠204与丝杠套205配合的升降方式稳定且效率，快速调整理瓶槽 105的深度。 [0059] 升降部件有多组，各升降部件以等角度环状分布在载物底板101的下方，升降部件 通过自身的升降工作能够对载物底板101产生均衡的顶升力或下降力，使得载物底板101能 够稳定地上升或下降。 [0060] 为了使升降部件的动作更加稳定和同步，主动齿轮203与各从动齿轮通过一根链 条传动，即由同一个伺服电机201向所有的升降部件提供动力，这样能够保证每个升降部件 有着同样的动力来源，所有传动齿轮206的转速一致，各处丝杠204上升或下降幅度一致，载 物底板101保持同步的升降动作。链条在任意两个相邻的传动齿轮206上的绕转方向相反， 确保链条处于绷紧状态，防止链条松动打滑，以使伺服电机201准确地向各升降部件传动动 力。 [0061] 为了使得丝杠204与载物底板101的连接更稳固、结构更稳定，丝杠204的上端设有 水平布置的连接板209，丝杠204通过连接板209与载物底板101连接，连接板209能够增加丝 杠204与载物底板101之间的接触面积，减小丝杠204与载物底板101之间的压强，防止丝杠 204或载物底板101受力集中从而过快损坏，保障升降部件和载物底板101的寿命和性能。 [0062] 同时为了增加升降部件运动的稳定性，连接板209上设有向下伸出的导杆210，支 架104上设有导套211，导杆210滑动设置在导套211中，导杆210的滑动方向与丝杠204的升 降方向相同，导杆210和导套211配合主要起导向作用，对丝杠204在竖直方向的运动起辅助 作用，增加了载物底板101升降的稳定性。一个升降部件中导杆210的数目为两个，两个导杆 210对称分布在丝杠204的两侧，均衡分担丝杠204的压力，导杆210的数目可以酌情增加，以 丝杠204为中心对称最佳。所有的导杆210沿载物底板101的圆周方向分布，保证载物底板 101受力均衡使其能够稳定地升降。 [0063] 本实施例实施时，滚桶装置中的容器在离心力作用下被推动至理瓶槽105所在位 置，容器处于横躺在载物底板101上的状态，理瓶槽105的深度可以通过纵向调整部件调整， 伺服电机201工作时通过链条传动促使丝杠套205自转，丝杠套205的转动带动丝杠204在丝 杠套205中升降，以升起或下降载物底板101，载物底板101也是理瓶槽105的底壁，即可以对 理瓶槽105的深度进行调整，来适应更多不同直径或厚度的容器，扩大理瓶机的适用范围。 [0064] 本实施例中容器500在滚桶装置中出于横躺的状态，在离心力作用下被推动至底 部转盘102边缘，理瓶槽105由载物底板101、侧板、固定隔板103、活动隔板和径向挡块共同 围成，其中理瓶槽105的宽度由侧板和径向挡块的间距控制，侧板固定不动，径向挡块由径 向伸展部件驱动靠近或远离侧板从而调整理瓶槽105的宽度，理瓶槽105的长度由相邻两个 固定隔板103以及固定隔板103之间的活动隔板来限定，活动隔板由径向平移部件驱动在底 部转盘102上伸出或缩回，将两个固定隔板103之间的区域划分出不同数量的理瓶槽105，实 现不同长度理瓶槽105的切换，相当于调整了理瓶槽105的长度。纵向调整部件用于调整载 物底板101的高度，载物底板101的高度直接影响理瓶槽105的深度，即可以对理瓶槽105的 深度进行调整。综合地说，理瓶槽105的长度、宽度、深度可以通过调整径向挡块、活动隔板、 载物底板101进行调节，来适应不一样瓶型的容器500，扩大理瓶机的适用范围。 [0065] 本发明的第二种实施例： 10 10 CN 114212466 A 说明书 8/8页 [0066] 该实施例与第一种实施例的不同之处在于径向伸展组件中的驱动单元，本实施例 中的驱动单元采用带行程调节的气缸Ⅰ，如双行程气缸，气缸Ⅰ安装在底部转盘102上，气缸Ⅰ 的输出端与滑台115连接，通过气缸Ⅰ伸缩杆的直线伸缩运动驱动径向挡块在底部转盘102 上径向伸出或缩回。 [0067] 本发明的第三种实施例： [0068] 该实施例与第一种实施例的不同之处在于纵向调整部件采用气缸Ⅱ212，如图9中 所示，气缸Ⅱ212的缸体固定在支架104上，气缸Ⅱ212的伸缩杆与载物底板101的下端固定 连接，气缸Ⅱ212的伸缩杆在竖直方向伸缩从而控制载物底板101的升降。气缸Ⅱ212的数量 能够准确的通过载物底板101的尺寸进行增减，各气缸Ⅱ212以等角度环状分布在载物底板101的 下方，以使载物底板101能够稳定地上升或下降，从而调整理瓶槽105的深度。 [0069] 上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为 对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非 本质的改进和调整均落入本发明的保护范围以内。 11 11 CN 114212466 A 说明书附图 1/10页 图1 12 12 CN 114212466 A 说明书附图 2/10页 图2 13 13 CN 114212466 A 说明书附图 3/10页 图3 14 14 CN 114212466 A 说明书附图 4/10页 图4 图5 15 15 CN 114212466 A 说明书附图 5/10页 图6 16 16 CN 114212466 A 说明书附图 6/10页 图7 17 17 CN 114212466 A 说明书附图 7/10页 图8 18 18 CN 114212466 A 说明书附图 8/10页 图9 19 19 CN 114212466 A 说明书附图 9/10页 图10 20 20 CN 114212466 A 说明书附图 10/10页 图11 21 21

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